To make the effort to do something despite it being difficult or inconvenient.

किसी कठिन या असुविधाजनक कार्य को पूरा करने का प्रयास करना

English Usage: She always takes trouble to do things the right way.

Hindi Usage: वह हमेशा सही ढंग से काम करने के लिए परेशानी उठाती है।